چكيده فارسي :
امروزه و با پيشرفت سريع تكنولوژي محققين علم كنترل اقدام به طراحي كنترلرهاي مدرن با پيچيدگي هاي كمتر نموده اند. در همين راستا نياز به مقايسه و بررسي محسنات و معايب اين گونه از كنترلرها با معروف ترين كنترلر در صنعت يعني كنترلر PID بسيار لازم و ضروري است. بر همين اساس در اين مقاله اقدام به مقايسه كنترلر PID با كنترلر هاي SVFC، مشاهده گر حالت ، FTSC و FTSO نموده ايم. در نهايت به اين نتيجه رسيديم كه كنترل مدرن سريعتر به پاسخ مطلوب دست مي يابد.
چكيده لاتين :
Today, with the rapid advancement of technology, control science researchers have been designing modern controllers with less complexity. In this regard, the need to compare and investigate the issues and disadvantages of this type of controller with the most popular controller in the industry, the PID controller, is very necessary. Accordingly, in this paper, we compared the PID controller with the SVFC controller, state viewer, FTSC, and FTSO. Finally, we conclude that modern control will quickly achieve the desired response.
