طراحي كنترل كننده خطي ساز فيدبك بهينه براي درمان بيماري HIV

Design Optimal Feedback Linearization Control in Anti-HIV Therapy

با توجه به پيشرفت هاي زياد و سريع روش هاي كنترلي و هم چنين رشد و رواج بكارگيري كامپيوترهاي مدرن در چند سال اخير، بهره گيري از اين دو ابزار وارد حيطه فرآيندهاي پزشكي نيز شده است. در اين مقاله، پس از بررسي مدل ارائه شده براي بيماري HIV، مدل مناسب براي بيان ديناميك بيماري انتخاب مي شود. سپس با بكارگيري روش كنترلي خطي-ساز فيدبك و درنظر گرفتن اثر داروهاي ضد ويروس، سعي شده است تا بيماري HIV به شكل مناسب درمان گردد. در اين مطالعه، مدل شش متغيره آلودگي به ويروس HIV مبناي كار قرار گرفته است. هم چنين با درنظر گرفتن اثر داروهاي RTIs و PIs به عنوان ورودي هاي كنترل، مشاهده مي شود كه سيستم مورد نظر يك سيستم غيرخطي چند ورودي- چند خروجي است. در ادامه پايداري ديناميك هاي داخلي سيستم مورد بررسي قرار گرفته است و هم چنين از روش كنترل بهينه به منظور بهينه سازي دوز داروهاي تزريقي به بيمار استفاده شده است تا ضمن كاهش عوارض جانبي دارو، بيماري نيز به طور مطلوبي كنترل گردد.

Given the rapid and rapid progress made in controlling methods and the growing use of modern computers over the past few years, the use of these two tools has also entered into the field of medical processes. In this thesis, after reviewing and comparing different models presented for HIV, the model is suitable for expressing the dynamics of the disease. Then, using the feedback control algorithm and taking into account the effectiveness of the antiviral drugs, HIV has been treated appropriately.In this study, the six-variable model of HIV infection has been based on work. Also, considering the effect of RTIs and PIs as control inputs, it can be seen that the system is a nonlinear multiple-input multi-output system. In addition, the stability of the internal dynamics of the system has been investigated. Also, an optimal control method has been used to optimize the dosage of injectable drugs to reduce the side effects of the medicine, and the disease is also well controlled To make