رهيافت در طراحي كنترلر روبات Deminer و محاسبه فاصله زماني (Wireless Time Interval)

در اين پروژه ارتباط بي سيم به شكلي طراحي شده كه علاوه بر كنترل اين روبات در تمام زمنيه هاي صنعتي بتوان استفاده كرد. ارتباط به شكل است كه يك ماژول مبدل شبكه به ميكرو (LAN TO AVR) به همراه يك نقطه دسترسي (AP) بر روي روبات نصب مي شود، زماني كه اطلاعات از وايرلس لپ تاپ به AP ارسال مي شود AP از پورت خروجي خود بسته داده را به ماژول مبدل داده و ماژول مبدل داده و ماژول مبدل اطلاعات بسته را به زبان قابل فهم براي ميكرو تبديل كرده و به آي سي ميكرو منتقل مي كند، سپس عمليات لازم بر روي ميكرو نوشته شده و از طريق پايه هاي خروجي به رله ها متصل و سپس به موتورها سرانجام منجر به حركت روبات مي گردد.