طراحي كنترل كننده براي پرواز كايت در مقابل وزش باد جهت استخراج انرژي الكتريكي در سامانه ي توليد انرژي بادي هوابرد

هدف سيستم هاي توليد انرژي بادي هوابرد(AWE) دست يابي به انرژي باد در ارتفاعات بالاتر از توربين هاي بادي معمول مي باشد. اين سيستم ها بوسيله ي يك بال مهار شده توسط طناب (كايت) از نيروي ايروديناميك جهت توليد انرژي الكتريكي بهره مي برند. اين سيستم ها داراي دو فاز عملكرد هستند: فاز توليد انرژي و فاز بازگشت. در اين مقاله، روشي براي كنترل حركت كايت در فاز توليد انرژي سيستم هاي بادي هوابرد ارايه شده است. كنترل حركت كايت بر مبناي تنظيم زاويه ي بردار سرعت آن مي باشد. طول طناب ثابت فرض شده است. هدف دستيابي مسير پرواز كايت به شكل هشت لاتين (∞) مي باشد تا بيشترين نيروي كشش از باد استخراج شود. در اين مقاله براي توليد مسير مطلوب حركت كايت از چند نقطه هدف استفاده شده است كه اين روش نوين، دقت توليد مسير و قدرت تنظيم آن را بالا مي برد. مسيرمطلوبي متفاوت از كارهاي قبلي در اين زمينه براي پرواز كايت در فاز توليد انرژي ارايه شده است كه طي آن مسير بر اساس شبيه سازي انجام شده، ميانگين نيروي كشش بيشتري از باد دريافت مي شود. مدل سيستم به همراه كنترل كننده در نرم افزار متلب شبيه سازي شده است و نتايج آن و عملكرد سيستم در انتها گزارش داده شده است.