تخمين حالت سيستم هاي سايبري فيزيكي به صورت استاتيك و ديناميك در برابر حمله سايبري

State Estimation for Cyber-Physical System to static and dynamic against Cyber attacks

سيستم‌هاي سايبري فيزيكي در كاربردهاي مختلفي مانند شبكه‌هاي انتقال و توزيع برق، فرآيندهاي توليد و سيستم‌هاي حمل‌ونقل هوايي، زميني و دريايي ، شبكه‌هاي بانكداري الكترونيك يافت مي¬شود. حفظ امنيت اين سيستم¬ها در برابر حملات سايبري يك وظيفه مهم و چالشي است. امنيت سيستم‌هاي سايبري-فيزيكي در برابر حملات سايبري به‌عنوان مهم‌ترين مسئله‌ي چالشي موردتوجه قرار مي‌گيرد. در اين مقاله ، به طرح مسئله تخمين حالت مقاوم براي برخي موضوعات امنيتي در سيستم‌هاي سايبري-فيزيكي يعني حملات سوئيچينگ و حضور فرآيند تصادفي و سيگنال‌هاي اندازه¬گيري نويز، مي‌پردازيم. در اينجا سيستم‌هاي موردحمله را به‌عنوان سيستم‌هاي تصادفي خطي و سوييچ شده در حالت پنهان با ورودي‌هاي نامعلوم مدل‌سازي مي‌كنيم. در ادامه ،الگوريتم تخمين حالت مقاوم را براي دو مدل استاتيكي و ديناميكي باهم مقايسه نموده و كارايي روش را نشان مي‌دهيم. كلمات كليدي: سيستم‌هاي سايبري فيزيكي، تخمين حالت ، حمله سايبري، استاتيك، ديناميك، سوئيچينگ

Cyber-physical systems is found In various applications Such as power transmission and distribution networks, production processes and transport systems for air, land and sea, electronic banking network . The security of cyber-physical systems against cyber attacks is considered as the most important challenge. In this paper, we discuss the problem of estimating the resistive state for some security issues in cyber-physical systems, switching attacks, and the presence of random processes and noise measurement signals. Here attacked systems as stochastic systems, linear and switch mode model are unknown hidden inputs.Then, the robust state estimation algorithm for static and dynamic models and compare the performance of the show