كنترل موتور القايي شش فاز به روش كنترل مستقيم گشتاور

Six phase induction motor controlled by using direct torque control

موتورهاي القايي چندفاز بطور گسترده اي در سيستم هاي درايو صنعتي استفاده مي شود كه نسبت به همتاي سه فاز خود داراي مزاياي بسيار زيادي است. بنابراين كنترل اين نوع موتورها از اهميت بالايي برخوردار است. يكي از روش هاي كارآمد در كنترل موتورهاي القايي روش كنترل مستقيم گشتاور (DTC) است. با استفاده از اين روش مي توان محدوديت ها و پيچيدگي هاي روش كنترل برداري، كه يكي ديگر از روش هاي كنترل موتور القايي است، را كاهش داد. اگرچه اين روش موجب افزايش ريپل هاي گشتاور و شار ماشين مي شود ولي در مقابل سهولت در اجرا را به همراه دارد. به بيان ديگر در اين روش هدف آن است كه شار و گشتاور موتور القايي مستقل از يكديگر و همانند موتور DC كنترل گردند. در اين مقاله روش كنترل مستقيم گشتاور به عنوان يك روش كنترلي مناسب براي كنترل موتور القايي شش فاز معرفي شده است. لذا در گام اول با استفاده از مطالعات كتابخانه اي به بررسي مطالب كلي در خصوص موتور القايي، همچون تئوري، ساختار، كاربرد و مزاياي آن پرداخته شد. در گام دوم با مطالعه تعدادي مقالات داخلي و خارجي به بررسي موتور القايي شش فاز و معادلات مربوط به آن پرداخته شد. در گام سوم روش كنترل مستقيم گشتاور و ساختار و ويژگي هاي آن و همچنين كنترل شار و گشتاور در اين روش به تفصيل مورد بررسي قرار گرفت. در نهايت نتايج شبيه سازي با استفاده از نرم افزار Matlab/Simulink ويژگي هاي توصيف شده در مقاله را تاييد مي نمايد.

Multiphase induction motors are widely used in a industrial drive systems that have a lot of advantages over their three-phase counterparts.The control of this kind of motors is too important. One of the most effective methods for controlling induction motors is direct torque control (DTC).by Using this method, the limitations and complexity of the vector control method, which is another method of controlling the induction motor, can be reduced.Although this method increases the torque and flux ripple, but it is easy to implement. In the other words, the purpose of this method is to control the flux and torque of the induction motor of each other independently, same as DC motor.In this paper, the direct torque control method introduced as a suitable control method for controlling the six-phase induction motor.Therefore, in the first step, by using library studies, general considerations about the induction motor, such as theory, structure, application and advantages, were discussed.In the second step, by studying a number of internal and external papers, six phase induction motor and related equations were investigated.In the third step, the direct torque control and its structure and its features ,as well as the control of flux and torque ,were studied in detail in this method. Finally, simulation results using the Matlab/Simulink software confirm the features which described in the article