تحليل عملكرد Mems Gyro وبهبود آن با استفاده از فيلتر كالمن

mems Gyro performance analysis and improvement using Kalman filter

شبكه هاي حسگر در واقع تجمع تعداد زيادي از نودهاي حسگر مي باشند كه در محيط پراكنده شده اند و با همكاري يكديگر هدف خاصي را دنبال مي كنند. نودها به هم نزديك هستند و مي توانند با يكديگر ارتباط برقرار كنند و اطلاعات خود را در اختيار هم قرار دهند.

In fact, the accumulation of a large number of sensor nodes sensor networks, which have been dispersed in the environment and work together to pursue a certain goal. Nodes closer together and can communicate with each other and put the information in his possession