مروري جامع بر روش‌هاي بهبود كيفيت تصاوير عمقي ثبت شده توسط دوربين‌هاي عمقي

در سال‌هاي اخير استفاده از برنامه‌‌هاي كاربردي كه از دوربين‌هاي عمقي استفاده مي‌كنند به طور چشمگيري افزايش يافته است ولي با وجود بهبود دائمي ويژگي‌هاي آن‌ها، تصاوير توليد شده از كيفيت مناسبي برخوردار نبوده و استفاده از آن‌ها به تصاويري با وضوح كم و داراي نويز محدود شده است. به منظور بهبود كيفيت عملكرد دوربينهاي عمقي روشهاي مختلفي مطرح شده است و براي جبران نمونه برداري پايين، اين دوربينها، به يك دوربين رنگي مجهز شده اند و وضوح و كيفيت تصاوير عمقي، با تركيب يك تصوير وضوح پايين و تصوير رنگي وضوح بالا، افزايش يافته است. تا كنون مقالات مرروي بسيار كمي در اين زمينه ارائه شده است و مقالات موجود هم فقط به بررسي اجمالي روش‌ها پرداخته‌اند و هيچ‌گونه آناليز دقيقي انجام نداده‌اند. ما در اين مقاله روش‌هاي بهبود كيفيت تصاوير عمقي را به سه دسته‌ي كلي، روشهايي كه از چند حسگر عمقي استفاده ميكنند، روشهايي از جفت مكان - زمان استفاده ميكنند و روشهايي كه هم از حسگرهاي عمقي و هم از دوربينهاي رنگي استفاده ميكنند، تقسيم كرده‌ايم. در ده سال گذشته روش سوم كارايي بيشتري داشته است، به همين دليل ما روش‌هاي اين گروه را از نظر معيار MAE مقايسه كرده‌ايم و به يك رتبه بندي مناسب هم رسيده‌ايم.