بررسي كاربرد يك ربات موازي كابلي نقاش به منظور استفاده در فضاهاي تفريحي شهري

Evaluation of a Parallel Cable Painter Robot for use in Recreational Space Urbans

در سال‌هاي اخير از ربات‌هاي كابلي در مواقعي كه نياز به انجام عملي در نقاط دور است، استفاده مي‌كنند. از اين گونه ربات‌هاي ساخته شده مي‌توان از ربات‌هاي فيلم‌بردار كه در زمين‌هاي فوتبال فيلمبرداري مي‌كنند ياد كرد كه شايد اولين گونه از ربات‌هاي كابلي در زمينه كارهاي سرگرمي باشند. در اين مقاله به بررسي يك ربات كابلي موازي به منظور طراحي بر روي كليه سطوح صاف و با انحناي كم و به صورتي خاص و نمايشي پرداخته شده است. اين ربات بر خلاف ديگر ربات‌هاي با اهداف مشترك، تنها از كابل‌هايي (نظير طناب) براي ترسيم استفاده مي‌كند. همچنين امكان‌سنجي كاربرد اينگونه ربات‌ها با توجه به هزينه ارزان به منظور استفاده در مبلمان شهري و ايجاد حس داشتن پيوند و رابطه مستقيم بين فرد و ربات نيز مورد بررسي قرار گرفته است.

In recent years the cable in the event that the robot needs to do is round, the practical points. Of such robot made the robot from the movie can be a vector that can learn video football ground, which perhaps is the first species of the cable in the area of robot entertainment jobs. This article reviews the parallel cable in order to design a bot on all smooth surfaces and low with curvature display to a particular case. This robot is unlike other robots with common goals, only the cables (such as rope) for the drawing. As well as the feasibility of the application of these robots due to the cheap cost to use in urban furniture and create a sense of having the link and direct relationship between the individual and the bot is also investigated.