طراحي مفهومي ربات بلاستينگ خلأ با استفاده از روش ايربلاست

امروزه، به دليل نياز به افزايش بهره¬وري و كاهش اتلاف زمان و هزينه، ربات¬هاي صنعتي براي انجام عمليات¬هاي مختلف به كار گرفته مي-شوند. يكي از كاربردهاي ربات¬هاي صنعتي در صنايع دريايي، آماده¬سازي سطوح كشتي و شناورها جهت راه¬اندازي و تعميرات است. براي اين منظور، از ربات¬هاي با قابليت بلاستينگ و ايجاد خلا استفاده مي¬شود. براي طراحي دقيق ربات¬هاي با قابليت بلاستينگ، انجام مطالعات طراحي مفهومي و تعيين كميت¬هاي بنيادين مورد نياز ربات لازم است. در اين مقاله، به طراحي مفهومي ربات بلاستينگ خلأ با استفاده از روش ايربلاست پرداخته شده است. پس از بررسي و مزايا و معايب روش¬هاي بلاستينگ، روش ايربلاست به دليل هزينه¬ي پايين و وجود كمپرسور در صنايع دريايي، براي انجام پاشش انتخاب شد. به اين دليل، نيازمندي¬هاي طراحي دقيق ربات بلاستينگ مناسب براي آماده-سازي سطح كشتي قبل از رنگ¬آميزي و انجام تعميرات سطح كشتي با استفاده از روش ايربلاست، با انجام مطالعات طراحي مفهومي ربات تعيين شده¬اند.