شماره ركورد كنفرانس :
3817
عنوان مقاله :
تحليل و بهينه سازي سيستم سكان با استفاده از تئوري كنترل كلاسيك
پديدآورندگان :
اشرفي محمد مهدي mahdyashrafi@gmail.com دانشجوي كارشناسي ارشد مكانيك تبديل انرژي، دانشگاه صنعتي اصفهان؛ , نجف حسين najafhossein13@gmail.com دانشجوي كارشناسي ارشد مكانيك طراحي كاربردي ، دانشگاه صنعتي مالك اشتر؛ , دادخواه مهدي mdadkhah7@gmail.com استاديار، دانشگاه صنعتي مالك اشتر؛
كليدواژه :
هدايت سكان , كنترل , سيستم هدايت , حوزه لاپلاس
عنوان كنفرانس :
نوزدهمين همايش ملي صنايع دريايي
چكيده فارسي :
با توجه به اهميت روزافزون مبحث هدايت و مانور شناورهاي موضوع بهينه¬سازي سيستم هدايت و سكان شناورها يك موضوع بسيار مهم تلقي ميشود. در اين مقاله به بهينه¬سازي و كاهش خطاي سيستم هدايت و سكان شناورهاي تجاري با استفاده از تئوري كنترل كلاسيك پرداخته شده است.در ابتدا معادله سيستم هدايت سكان در فضاي لاپلاس وبا اعمال كنترلرهاي كلاسيك مورد بررسي قرار گرفته و نمودارهاي مربوط به مكان هندسي، ورودي پله، ورودي ضربه، اغتشاش پله واغتشاش ضربه هر يك از كنترلرها با استفاده استخراج گرديد. بررسي نتايج نشان داد كه كنترلر PD و PID جهت كاهش خطاي سيستم كنترل سكان مناسب مي باشد
