شماره ركورد كنفرانس :
3824
عنوان مقاله :
الگوريتم شمارش خودكار محصول در مزارع كلزا بر مبناي ريخت‌شناسي در بينايي ماشين
پديدآورندگان :
خليلي سيد مرتضي دانشجوي كارشناسي ارشد، گروه مهندسي هوافضا، دانشكده علوم و فنون نوين، دانشگاه تهران، تهران، ايران , رضائي عليرضا arrezaee@ut.ac.ir عضو هئيت علمي گروه مهندسي سيستم و مكاترونيك، دانشكده علوم و فنون نوين، دانشگاه تهران، تهران، ايران , حاجي احمد علي عضو هيئت علمي، گروه مهندسي ماشين هاي كشاورزي، پرديس كشاورزي و منابع طبيعي، دانشگاه تهران، كرج، ايران , اميري نگين دانشجوي كارشناسي ارشد، گروه مهندسي برق، دانشگاه تفرش، تفرش، ايران
كليدواژه :
بينايي ماشين , شمارش خودكار , طبقه‌بندي نظارت‌شده , كشاورزي دقيق , گياه كلزا
عنوان كنفرانس :
دهمين كنگره ملي مهندسي مكانيك بيو سيستم (ماشين هاي كشاورزي) و مكانيزاسيون ايران
چكيده فارسي :
در اين مقاله روشي براي شمارش گياه كلزا با استفاده از بينايي ماشين و به‌صورت خودكار ارائه‌شده است. در ابتدا تصاويري از گياه كلزاي پائيزه تهيه گرديده و با استفاده از پيش‌پردازش‌هاي لازم اين تصاوير بهبود داده‌شده است. سپس اين تصاوير بهسازي شده، بخش‌بندي گرديده و در ادامه با استفاده از يك الگوريتم طبقه‌بندي نظارت‌شده، گياه كلزا از ساير اجزاي تصوير جداشده است. در انتها از عملگرهاي مورفولوژي براي حذف نويز باقيمانده در تصوير و شمارش تعداد محصولات در يك قاب تصوير بهره‌گيري شده است. براي مقايسه نتايج حاصل از الگوريتم شمارش خودكار با استفاده از بينايي ماشين و روش معمول كه به شمارش دستي معروف است؛ تعداد محصولات با استفاده از هر دو روش شمارش‌شده و همبستگي آن‌ها محاسبه‌شده است. نتيجه بررسي‌ها همبستگي خوب بين الگوريتم ارائه‌شده با روش شمارش دستي را با مقدار R ^ 2 =0.92 نشان مي‌دهد. در پايان نشان داده‌شده است كه با توجه به خطاي كم الگوريتم ارائه‌شده، از اين روش مي توان در كشاورزي دقيق به‌منظور شمارش محصول و تخمين تراكم در مرحله‌هاي مختلف رشد بهره برد.
