شماره ركورد كنفرانس
3824
عنوان مقاله
الگوريتم شمارش خودكار محصول در مزارع كلزا بر مبناي ريختشناسي در بينايي ماشين
پديدآورندگان
خليلي سيد مرتضي دانشجوي كارشناسي ارشد، گروه مهندسي هوافضا، دانشكده علوم و فنون نوين، دانشگاه تهران، تهران، ايران , رضائي عليرضا arrezaee@ut.ac.ir عضو هئيت علمي گروه مهندسي سيستم و مكاترونيك، دانشكده علوم و فنون نوين، دانشگاه تهران، تهران، ايران , حاجي احمد علي عضو هيئت علمي، گروه مهندسي ماشين هاي كشاورزي، پرديس كشاورزي و منابع طبيعي، دانشگاه تهران، كرج، ايران , اميري نگين دانشجوي كارشناسي ارشد، گروه مهندسي برق، دانشگاه تفرش، تفرش، ايران
تعداد صفحه
16
كليدواژه
بينايي ماشين , شمارش خودكار , طبقهبندي نظارتشده , كشاورزي دقيق , گياه كلزا
سال انتشار
1395
عنوان كنفرانس
دهمين كنگره ملي مهندسي مكانيك بيو سيستم (ماشين هاي كشاورزي) و مكانيزاسيون ايران
زبان مدرك
فارسي
چكيده فارسي
در اين مقاله روشي براي شمارش گياه كلزا با استفاده از بينايي ماشين و بهصورت خودكار ارائهشده است. در ابتدا تصاويري از گياه كلزاي پائيزه تهيه گرديده و با استفاده از پيشپردازشهاي لازم اين تصاوير بهبود دادهشده است. سپس اين تصاوير بهسازي شده، بخشبندي گرديده و در ادامه با استفاده از يك الگوريتم طبقهبندي نظارتشده، گياه كلزا از ساير اجزاي تصوير جداشده است. در انتها از عملگرهاي مورفولوژي براي حذف نويز باقيمانده در تصوير و شمارش تعداد محصولات در يك قاب تصوير بهرهگيري شده است. براي مقايسه نتايج حاصل از الگوريتم شمارش خودكار با استفاده از بينايي ماشين و روش معمول كه به شمارش دستي معروف است؛ تعداد محصولات با استفاده از هر دو روش شمارششده و همبستگي آنها محاسبهشده است. نتيجه بررسيها همبستگي خوب بين الگوريتم ارائهشده با روش شمارش دستي را با مقدار R ^ 2 =0.92 نشان ميدهد. در پايان نشان دادهشده است كه با توجه به خطاي كم الگوريتم ارائهشده، از اين روش مي توان در كشاورزي دقيق بهمنظور شمارش محصول و تخمين تراكم در مرحلههاي مختلف رشد بهره برد.
كشور
ايران
لينک به اين مدرک