مروري بر كاربرد حسگرهاي مجاورتي براي تعيين ويژگي‌هاي محصولات كشاورزي در كشاورزي دقيق

يكي از مهم‌ترين مسائلي كه در حوزه كشاورزي دقيق به آن پرداخته ‌‌مي‌شود، مديريت موضعي اعمال نيتروژن در مزرعه با كمك اطلاعات جمع‌آوري شده از وضعيت نيتروژن و ديگر ويژگي‌هاي محصول مي‌باشد. در سال‌هاي اخير تلاش‌هايي براي توسعه و بكارگيري حسگرهاي مناسب براي تشخيص وضعيت نيتروژن صورت گرفته است. در اين مقاله به مرور اين حسگرها و نتايج استفاده از برخي از آنها توسط نويسنده، پرداخته شد. مرور منابع نشان داد كه حسگرهاي طيفي-نوري مانند حسگر Yara N-Sensor به دليل قابليت و دقت بالا و دوربين‌ها به دليل ارزان بودن و دقت قابل قبول، جزو پر كاربردترين انواع حسگرهاي مجاورتي محصول توسط محققان بوده‌اند. از حسگرهايCrop-Circle و Isaria، ارتفاع محاسبه شده توسط يك پويشگر فاصله‌سنج ليزري، شاخص‌هاي بدست آمده از اندازه‌گيري‌هاي يك اسپكتروراديومتر و شاخص‌هاي مستخرج از تصاوير يك دوربين ديجيتال براي تخمين وضعيت نيتروژن و ديگر پارامترهاي محصول گندم استفاده شد. نتايج نشان داد حسگر Isaria و شاخص‌هايي كه از محدوده‌ي طيفي لبه قرمز استفاده مي‌كنند، بهترين عملكرد را در تخمين ويژگي‌هاي محصول داشتند. همچنين نتايج قابل قبولي با استفاده از دوربين ديجيتال به عنوان يك حسگر ارزان قيمت، بدست آمد.