مدل هاي مبتني بر فيزيك ترامكانيك طي بر هم كنش چرخ و خاك

اصطلاح ترامكانيك به عنوان علم مطالعه خواص خاك در طول برهم كنش آن با وسيله ي نقليه عبوري تعريف مي شود. چالش اصلي در مطالعه رفتار وسيله در شرايط برون جاده اي، برهم كنش چرخ و خاك را توصيف مي كند. در طي سال هاي متمادي، انواع مختلفي از مدل ها براي توسعه ي فرموله كردن و شبيه سازي عكس العمل چرخ و خاك ارائه شده است. درجه پيچيدگي اين مدل ها بر اساس كاربرد، دقت و ارزش محاسباتي توسعه آن مبتني گشته است. در كل مي توان اين مدل ها را به سه دسته اصلي تقسيم نمود كه عبارتند از: (1) مدل هاي تجربي (2) مدل هاي نيمه تجربي (3) مدل هاي مبتني بر فيزيك. در اين مطالعه به بررسي مدل هاي مبتني بر فيزيك از لحاظ مزيت و معايب آنها پرداخته مي شود، ضمنأ كارهاي مهم انجام گرفته در اين زمينه مرور مي گردد.