اصلاح عملكرد دستگاه پوست كن شلتوك با بكارگيري سامانه هاي كنترل خودكار و ماشين بينايي

در اين پژوهش، به منظور اصلاح عملكرد دستگاه پوست كن شلتوك و كاهش ضايعات برنج، سامانة كنترل خودكار و ماشين بينايي طراحي، ساخته و آزمايش شد. اين سامانه به گونه اي طراحي شد كه بر حسب نوع و ميزان رطوبت شلتوك بتواند فاصلة غلتك ها و سرعت دوراني موتور را به مقدار بهينه تنظيم كند. پس از آن با به كارگيري سامانة ماشين بينايي و دستگاه تك دانه ساز، ميزان شكستگي برنج تعيين شد. ميزان شكستگي برنج اگر بيش از حد مورد نظر بود تنظيمات لازم روي دستگاه پوست كن انجام مي شد. شرايط كاري دستگاه پوست كن، براي دو رقم شلتوك با اعمال تيمارهاي رطوبت شلتوك، فاصلة غلتك ها و سرعت دوراني موتور بررسي و فاكتورهاي شاخص پوست كني و درصد شكستگي برنج اندازه گيري شد. الگوريتم پردازش تصوير به منظور تعيين درصد شكستگي برنج در نرم افزار متلب كدنويسي و ارزيابي شد. نتايج تحقيق نشان مي دهد كه با انتخاب مناسب سرعت دوراني موتور و فاصلة غلتك ها براي شلتوك دانه متوسط، ميانگين شاخص پوست كني برابر با 82/65 درصد و ميانگين شكستگي برنج سبوس دار برابر با 3/88درصد است. براي شلتوك دانه بلند، ميانگين شاخص پوست كني و شكستگي برنج به ترتيب برابر با 51/40 و 27/46 درصد است. نتايج ارزيابي الگوريتم دقت آن را برابر با 91/81 درصد نشان مي دهد. نتايج ارزيابي دستگاه تك دانه ساز نيز نشان مي-دهد كه مقدار مكش 45- تا 50- ميلي متر جيوه با ميزان جداسازي 81/3 درصد مناسب ترين مقدار است. نتايج مناسب ترين سرعت دوراني موتور و فاصله غلتك ها در سامانه كنترل، برنامه ريزي و تنظيم شد و با نصب آن روي دستگاه مناسب ترين شرائط كاري براي دستگاه پوست كن به صورت خودكار فراهم آمد.