ارتقاء سامانه موزع يك چيزل سيدر با بهره گيري از فناوري مكاترونيك جهت كشت در كشاورزي حفاظتي

سرش چرخ زمين سبب عدم دقت در ريزش بذر توسط كارنده‌ها مي‌شود. اين سرش ناشي از گشتاور زياد روي محور چرخ، درگيري نامناسب چرخ باز زمين، وجود بقاياي گياهي و ناهمواري‌هاي موجود در مزرعه مي‌باشد. استفاده از سامانه مكاترونيك جهت دوران موزع، موجب حذف گشتاور اعمالي ناشي از سيستم انتقال نيروي مكانيكي بر روي محور چرخ و بهبود يكنواختي ريزش بذر مي‌شود. اين سامانه شامل موتور الكتريكي به عنوان محرك موزع، دو انكدر براي سنجش سرعت پيشروي و سنجش پس خورد دوران محور موزع و مدار كنترل براي پردازش داده ها مي‌باشد. سرعت كارنده توسط يك انكدر نصب شده بروي چرخ زمين اندازه گيري , پردازش و اعمال ضرايبي بر روي آن توسط مدار كنترل، به صورت يك ولتاژ براي موتور راه انداز محور موزع فرستاده مي شود. و انكدر دوم بروي محور موزع صحت دوران محور را را اندازه گيري مي كند. در آزمايشات صحرايي به منظور ايجاد شرايط مختلف سرش از دو نوع چرخ زميني (فلزي آج دار و لاستيكي) همچنين سه سطح پوشش بقايا گندم (بدون بقايا، 50% بقايا و 80%) و سرعت‌هاي 4، 6 و 8 كيلومتر بر ساعت به عنوان تيمار استفاده گرديد. و ميزان ريزش بذر مورد ارزيابي قرار گرفت. نتايج بدست آمده نشان داد كه سيستم انتقال نيروي مكاترونيكي باعث بهبود در دقت ريزش بذر به ترتيب 8 درصد ( با چر خ لاستيكي) و 3/5درصد ( با چرخ فلزي اجدار) نسبت به روش مكانيكي شده است. ساير نتايج بيانگر آنست كه ميزان ريزش در انتقال نيروي مكاترونيكي در سطوح مختلف بقايا و سرعت‌هاي 4 و 6 كيلومتر بر ساعت تقريبا برابر ميزان هدف (120 كيلوگرم در هكتار) ميباشد. اما با افزايش سرعت به 8 كيلومتر بر ساعت و پوشش80 درصد بقايا حداكثر 4/5درصد كاهش در ميزان ريزش به وجود مي‌آيد. در مقابل در سامانه انتقال نيروي مكانيكي كاهش بيش از 10 درصد مي‌باشد.