توسعه سامانه كنترل نظارتي و اكتساب داده (SCADA) براي ماشين بسته بندي سبزيجات تازه

در سال هاي اخير، مصرف كننده ها تمايل بيشتري به خريد محصولات فراوري شده نسبت به محصول خام نشان مي دهند. يكي از مراحل فراوري بسته بندي مي باشد. در اين تحقيق، يك سامانه نظارتي SCADA براي كنترل و پايش فرايند بسته بندي سبزيجات تازه مبتني بر تكنيك بسته بندي اصلاح شده توسعه داده شده است. سامانه SCADA بر روي يك ماشين بسته بندي ساخته شده در دانشگاه تهران پياده سازي شد. حسگرهايي كه در سامانه استفاده شده است شامل: حسگر LM35، حسگر فاصله سنج، حسگر تشخيص موقعيت جك، حسگر القايي، حسگر و حسگر دبي گاز تزريقي مي باشد. عملگرها نيز شامل اينورترها، شيرهاي برقي نيوماتيك، شيرهاي كنترل جريان گاز تزريقي، كليد قطع و وصل الكتروموتورها و كليد قطع و وصل المنت فك هاي دوخت مي-باشد. براي توسعه سامانه SCADA از نرم افزار Citect و براي ايجاد ارتباط مناسب بين Citect و PLC از درگاه RS232 استفاده شده است. در عرض بسته بندي بيشينه خطاي بين مقدار تنظيمي SCADA و مقدار واقعي، ميانگين قدر مطلق خطا و مقدار RMSE به ترتيب برابر با mm8 ، mm2/96و mm3/44 به دست آمد. براي ارتفاع بسته بندي بيشينه خطاي بين مقدار تنظيم شده در SCADA و مقدار واقعي، ميانگين قدر مطلق خطا و مقدار RMSE به ترتيب برابر با mm10 ، 3/53mm و mm4/57 به دست آمده است. با مقايسه مقادير واقعي و مرجع سرعت تسمه نقاله مقدار بيشينه خطا m/s0/01 ، مقدار ميانگين خطا m/s0/0016 و مقدار RMSE برابر m/s0/0039 به دست آمد. در بخش تزريق گاز نيز حداكثر خطا، ميانگين قدر مطلق خطا و RMSE به ترتيب برابر با lit/min 1/66، lit/min0/557 و lit/min0/667 بوده است.