مدلسازي استاتيكي ناپايداري جانبي تراكتور مسي فرگوسن 285 روي سطح شيبدار

ناپايداري تراكتور از عوامل اصلي خطر آفرين در حرفه كشاورزي محسوب مي شود كه همواره كاربران اين ماشينها را در معرض خطر قرار مي دهد. لذا مطالعه عوامل موثر بر ناپايداري و ارائه راهكارهايي براي افزايش پايداري تراكتور و ايمني كاربران هنگام كار بر روي زمينهاي ناهمواربسيار ضروري خواهد بود. در اين تحقيق ، پايداري جانبي تراكتور مسي فرگوسن 285 با استفاده از يك مدل هندسي براي پيش بيني آغاز زاويه ناپايداري و نيروهاي تماسي تايرها تحت شرايط شبه استاتيكي مورد بررسي قرار گرفته است. تراكتور در اين مدل با استفاده از روش استاتيكي و با فرض صفر بودن تمام شتاب ها در دو قسمت جلويي تراكتور شامل اكسل جلو و چرخ هاي جلو با جرم و اينرسي قابل چشم پوشي و عقبي تراكتور شامل چرخ هاي عقب و بقيه ماشين با جرم و اينرسي قابل توجه، تحليل شده است. اين مدل كه براي تراكتورهاي شاسي ثابت و دو چرخ محرك مناسب است، دو نوع وضعيت ناپايداري جانبي را زماني كه يكي از چرخ هاي عقبي يا جلويي تماس خود را با سطح شيبدار از دست مي دهد (فاز1) پيش بيني مي نمايد. نتايج حاصل از به كارگيري اين مدل در تراكتور مورد مطالعه ، فعال سازي ترمز روي 4 چرخ تراكتور به منظور تاخير انداختن يا متوقف كردن پيشروي ناپايداري به سمت فاز 2 و واژگوني كامل، افزايش فاصله عرضي بين چرخ هاي تراكتور و پايين آوردن موقعيت مركز ثقل را به منظور افزايش ايمني و پايداري تراكتور حين كار بر روي سطح شيبدار پيشنهاد مي كند.