طراحي و ساخت دروگر بوته براي برداشت دو مرحله اي لوبيا چيتي

با توجه به نوع لوبياي كشت شده در ايران كه از نوع رونده هستند، ماشين دروكن آن بايستي مجهز به مكانيزمي باشد كه بوته را همراه غلاف ها قبل از بريده شدن به سمت بالا هدايت كند. در طرح حاضر جهت برش بوته لوبيا از يك شانه برش و جهت بلند كردن بوته لوبيا از مكانيزمي شبيه به واحد بردارنده بسته بند كن علوفه استفاده شد. به جهت اينكه تراكتور روي محصول بريده نشده حركت نكند از يك مكانيزم اتصال سه نقطه جلو تراكتوري جهت جلو سوار كردن دستگاه برداشت لوبيا چيتي استفاده شد. براي دستيابي به سرعت مناسب شانه برش به طوري كه كمترين ارتعاش را ايجاد كند، از سامانه انتقال قدرت هيدروليكي استفاده شد تا امكان تنظيم پيوسته سرعت مهيا شود. براي انتخاب پمپ و هيدروموتورهاي مناسب، انرژي مورد نياز برش و برداشت بوته لوبيا تعيين گرديد. به اين منظور ميانگين انرژي برشي مورد نياز ساقه لوبيا چيتي به روش آونگ اندازه گيري شد كه مقدار آن جهت برش يك ساقه لوبيا چيتي 20 ژول محاسبه گرديد. با احتساب سرعت پيشروي دستگاه (5 كيلومتر در ساعت) و تراكم بوته در واحد سطح (60 بوته در واحد سطح) توان مورد نياز شانه برش تعيين گرديد. توان مورد نياز شانه برش 15 اسب بخار و توان مورد نياز واحد بردارنده 2/30 اسب بخار تعيين گرديد. پس از تكميل مراحل طراحي و ساخت، دستگاه در كارگاه مورد آزمايش قرار گرفت. حداقل سرعت واحد بردارنده 52 دور در دقيقه و سرعت واحد برش 512 دور در دقيقه بود كه با فرضيات اوليه تطابق داشت.