مقايسه روش هاي اندازه گيري خصوصيات هندسي درختان

اطلاعات مشخصات هندسي گياهان كاربردهاي بسيار زيادي در بخش كشاورزي دارد. برخي از كارهاي مهم كشاورزي كه مي توانند از اين اطلاعات مشخصات هندسه گياه استفاده كنند عبارتند از: سمپاشي و آفت كش ها، آبياري و كوددهي. اين اطلاعات را با استفاده از روش هاي مختلف مي توان بدست آورد. اما در اين زمينه توجه به چند نكته فني و اقتصادي ضروري است. نكاتي مانند بهبود سيستم هاي تشخيص، براي مرحله پس از پردازش و ارتقاي سرعت محاسبات و تصميم گيري مخصوصا با توجه به پيشرفت-هاي نرم افزارها، و همچنين توليد سنسور و سيستم هاي كنترل كم هزينه به منظور تسهيل پياده سازي در مقياس بزرگ. در اين پژوهش روش هاي اندازه گيري خصوصيات هندسي درختان مقايسه شدند. روش ها عبارتند از: سيستم هاي مبتني بر فراصوت، تصويربرداري ديجيتال، حسگر نور، تصاوير رادار با وضوح بالا، بينايي ماشين و حسگر ليدار ( (LIDAR . ارزان ترين روش كه دقت آن تا حدودي مناسب مي باشد روش حسگر التراسونيك است. سريعترين و دقيق ترين روش استفاده از حسگر ليدار است. اما هزينه پياده سازي اين روش زياد است. در شرايطي كه دقت و سرعت بالا مد نظر است و هزينه زياد مشكل زا نيست، اين روش مي تواند تاج درخت را بخوبي مدل سازي نمايد. دقت و هزينه سامانه هاي ماشين بينايي و بينايي استريو متوسط ارزيابي شد. به نظر مي رسد در صورت دستيابي به الگوريتم مناسب براي مدلسازي سه بعدي درختان، اين روش مي تواند بهترين روش براي اندازه گيري خصوصيات هندسي درخت باشد. همچنين حسگر ليدار و سيستم ديد استريو احتمالا اميدواركننده ترين و تكميل كننده ترين روش براي دستيابي به تصاوير و نقشه هاي سه بعدي تاج درختان هستند.