كنترل كننده پيش بين تحمل پذير خطا براي توربين هاي بادي

در اين مقاله براي يك مدل خطي سازي شده از توربين بادي يك كنترل كننده پيش بين مبتني بر مدل (MPC) طراحي شده است. مدل اين توربين در دو حالت بدون عيب و با عيب در سنسورهاي مكانيكي شبيه سازي شده است. همچنين يك مدل از اجزاي مختلف توربين بادي ايجاد شده و به سنسورهاي دور ژنراتور و زاويه پيتچ عيب هاي پله اي در دو زمان مختلف اعمال شده است. اين عيب ها اثر خود را بر پارامتر مربوطه نشان داده¬ و تحليل شده¬اند. سپس يك كنترل كننده تحمل پذير خطا با استفاده از فيلتر كالمن و نوع توسعه يافته آن براي رديابي عيب و اعمال سيگنال مناسب به كنترل كننده طراحي شده است. كار فيلتر كالمن توسعه يافته به عنوان بخش تحمل پذيرخطا، رديابي و بازسازي سيگنال طبيعي و سالم از سيگنال معيوبي است كه از سنسورها بدست مي آيد، است سپس خروجي فيلتر كالمن به كنترل كننده اعمال شده است. شبيه سازي در نرم افزار MATLAB نشان مي‌دهد كه كنترل كننده MPC با وجود كنترل‌كننده تحمل پذير خطا عملكرد بهتري را دارد.