تحليل ديناميك مستقيم مكانيزم صفحه اي پنج ميله اي به روش فنر مجازي

هدف از پژوهش پيش رو، بكارگيري روش فنر مجازي در تحليل ديناميك مستقيم مكانيزم هاي حلقه بسته است. در سال هاي اخير پژوهش هاي وسيعي در زمينه ي ديناميك مستقيم سيستم هاي حلقه بسته انجام شده است؛ با اين حال، به علت پيچيدگي هاي موجود در تحليل ديناميكي سيستم هاي موازي، همچنان زمينه ي جذاب و مورد توجهي براي تحقيق و پژوهش محسوب مي-گردد. در اين مقاله ابتدا روش فنر مجازي توضيح داده خواهد شد. سپس رابطه ي تحليلي ميان روش ضرايب لاگرانژ و روش فنر مجازي ارائه خواهد شد. به منظور مقايسه ي نتايج، از يك مكانيزم پنج ميله اي حلقه بسته با دو درجه آزادي به عنوان مدل مرجع استفاده شده است. طبق رابطه ي تحليلي استخراج شده، نشان داده خواهد شد با افزايش ضريب كشساني فنرهاي بكار رفته، دقت پاسخ افزايش مي يابد.