طراحي پلتفرم سيار ربات اجتماعي جهت نظارت بر كارگاه‌هاي ماشين ابزار

در اين مقاله به رويكرد جديدي در طراحي ربات جهت انجام نظارت بر كارگاه‌هاي ساخت و محيط‌هاي صنعتي پرداخته شده است. هدف اين پژوهش كم كردن هزينه تجهيزات نظارت با سوار كردن آنها روي يك ربات متحرك است. مهيا شدن اين هدف مي‌تواند نياز به چندين سيستم نظارتي مجزا در نقاط مختلف را مرتفع كند. اين سيستم قادر است تا با كنترل دورادور ناظر بر آن، نياز به حضور نيروي انساني متخصص در محل را به حداقل برساند. در كنار ويژگي‌هاي فوق، امكان تعامل ربات با افراد و تكنسين‌هاي حاضر در محيط مي‌تواند قابليت‌هاي اين سيستم را در جهت ايمن تر كردن فضاي كارگاه و ارائه تذكرات و آموزش‌ها دو چندان كند. اين ربات به گونه اي طراحي شده تا با حركت بصورت نيمه اتوماتيك در محيط‌هاي صنعتي و كنترل پارامترهايي چون دماي قطعات و ماشين آلات از طريق دوربين فروسرخ و همچنين كنترل و پايش صداهاي غير مجاز در حين فرآيند توليد، به سرعت وجود نقص در چرخه توليد را بررسي و هشدار‌هاي لازم را به تكنسين دستگاه و يا اپراتور مركزي سالن توليد بدهد. در اين پژوهش مباني و معيارهاي طراحي تا رسيدن به طرح نهايي مورد بررسي قرار گرفته است. همچنين سيستم‌ها و سنسورهاي مناسب براي ايجاد عملكرد شرح داده شده، بررسي و انتخاب گرديده‌اند.