تشخيص و جداسازي عيب در سيستم كنترل پايداري خودرو با استفاده از روش مشاهده‌گر عمومي و فيلتر كالمن

در اين مقاله، سيستم تشخيص و جداسازي عيب به كمك روش طرح مشاهده گر عمومي در برنامه پايداري الكترونيكي يك خودرو، مورد بررسي قرار گرفته است. در روش طرح مشاهده گر عمومي، بانكي از فيلترهاي كالمن آنسنتد كه ورودي آنها، مقادير اندازه گيري شده همه سنسورها به غير از يكي، استفاده مي شود. با مقايسه باقي مانده ايجاد شده از اختلاف مقادير تخميني فيلتر كالمن و مقادير اندازه گيري شده سنسورها در هر مشاهده گر با ديگر مشاهده گرها، تشخيص يك عيب و همچنين تشخيص سنسور معيوب امكان پذير مي شود. در سيستم پايداري الكترونيكي، يك كنترلر لغزشي جهت بهبود پايداري چرخشي خودرو با استفاده از سيستم ترمز فعال طرح-ريزي شده است. به منظور ارزيابي سيستم تشخيص عيب طراحي شده، يك مدل غيرخطي خودروي با هفت درجه آزادي به كار گرفته شده است. شبيه-سازي هاي عددي مانور ورودي پله فرمان، نشانگر كارايي بالاي سيستم تشخيص عيب طراحي شده در بهبود پايداري چرخشي خودرو مي باشد.