شماره ركورد كنفرانس :
3862
عنوان مقاله :
بهينه‌سازي مقاوم كنترل وضعيت ماهواره با عملگر دو وضعيتي تراستر با در نظر گرفتن عدم قطعيتها
پديدآورندگان :
بهلوري وحيد دانشگاه تربيت مدرس , ابراهيمي مسعود دانشگاه تربيت مدرس , جلالي نائيني سيد حميد shjalalinaini@modares.ac.ir دانشگاه تربيت مدرس
كليدواژه :
بهينه سازي مقاوم – كنترل مقاوم – كنترل وضعيت ماهواره – عدم قطعيت
عنوان كنفرانس :
بيست و پنجمين كنفرانس سالانه بين المللي مهندسي مكانيك
چكيده فارسي :
در اين مقاله بهينه سازي مقاوم كنترل وضعيت تك محوره ماهواره صلب با عملگر دو وضعيتي روشن- خاموش و بلوك اشميت تريگر مطرح و بررسي شده است. در اين راستا از كنترلگر PI-D اصلاح شده با روش مبتني بر مشاهده گر استفاده شده است. تراستر با تابع تبديل مرتبه دوم و تأخير زماني خالص مدل شده و فركانس خروجي كنترلگر نيز به 40 هرتز محدود گشته است. در اين مطالعه بر خلاف رويكرد مرسوم در طراحي كنترل مقاوم كه با تغيير در ساختار كنترلگر همراه است، سعي شده با استفاده از مفهوم بهينه سازي مقاوم در تنظيم پارامترها و نه تغيير ساختار، عملكرد قانون كنترلي در مقابل عدم قطعيتها مقاوم گردد. بهينه سازي با استفاده از روش آماري مونت كارلو بصورت دو هدفه با الگوريتم ژنتيك با معيار ميانگين و واريانس مصرف سوخت انجام شده است. نتايج طراحي در اين روش نشان دهنده توانايي رويكرد بهينه سازي مقاوم در بهبود عملكرد كنترل وضعيت ماهواره با وجود عدم قطعيت هاي مختلف است.
