كنترل بهينه سيستم تهويه مطبوع قسمتي از ساختمان به روش كنترل پيش‌بين

در اين مقاله به مدل‌سازي حرارتي فضاي 3 اتاقي بدون درب و پنجره كه در آن اتاق‌ها از طريق ديوارها به هم مرتبط مي‌باشند پرداخته شده‌است. اين مدل غير خطي براي پياده‌سازي الگوريتم كنترل پيشبين(MPC)، خطي سازي شده و به فضاي زماني گسسته منتقل مي‌گردد و در حضور محدوديت‌ها و قيود حاكم بر ورودي ها وخروجي ها، حل بهينه براي كنترل سيستم در افق زماني محدود به دست مي‌آيد. در ادامه اين نتايج به سيستم غير خطي اعمال مي‌گردد و با تكرار اين فرآيند سيستم به صورت بهينه كنترل مي‌شود. سپس براي اعتبار سنجي، نتايج با نتايج حاصل از كنترل تناسبي، انتگرالي، مشتقي(PID) مقايسه مي‌شوند و ميزان بهبود نتايج بررسي مي‌شود.