طراحي نوين بيومكانيكي اروتز هوشمند شست پا جهت بهبود راه رفتن در افراد فاقد پنجه

در اين مقاله به توصيف يك مدل بيومكانيكي جهت شبيه سازي عملكرد شست در طي راه رفتن براي افرادي كه دچار نقص عضو پنجه و شست پا هستند، پرداخته شده است. اين مدل براي شبيه سازي راه رفتن در ربات‌هاي انسان نما قابل استفاده است. عملكرد اين مدل به صورت هيدروليكي بوده كه از دو جك روغني كه پيستون درون آن‌ها به وسيله فشار وارده از طرف پا در اولين مرحله از دو فاز استنس و سويينگ حركت مي‌كند، جهت تنظيم و قرار دادن شست در زواياي گوناگون فازهاي حركت استفاده شده است. در مدل ارايه شده به دليل شبيه سازي شست، راه رفتن به حالت طبيعي نزديك تر و طراحي ساده آن سبب مي شود تا مدل تنها در زمينه تحقيقاتي و استفاده آن در ربات ها محصور نشده و براي حركت انسان نيز به راحتي قابل استفاده باشد.