ﻫﻢارزي دﺳﺘﮕﺎﻫ ﻬﺎي دﯾﻨﺎﻣﯿﮑﯽﮐﻨﺘﺮلﺗﻤﺎمرﺗﺒﻪرويﺑﺮﺧﯽازﺟﺒﺮﻫﺎيﻟﯽﺷﺒﻪﻣﺘﻌﺎﻣﺪ

دﺳﺘﮕﺎﻫﻬﺎيﻣﺴﺘﻮيﮐﻨﺘﺮلﻧﺎوردايﭼﭗﺗﺸﮑﯿﻞﯾﮏردهﮐﺎرآﻣﺪدرﺑﺴﯿﺎريازﻓﺮاﯾﻨﺪﻫﺎيﮐﻨﺘﺮﻟﯽﻣﯽدﻫﻨﺪ.دﺳﺘﮕﺎﻫﻬﺎيﻣﺴﺘﻮيﮐﻨﺘﺮلﻧﺎوردايﭼﭗﺗﻤﺎمرﺗﺒﻪرارويﮔﺮوﻫﻬﺎيﻟﯽﺳﻪ ﺑﻌﺪيﻧﯿﻢﺳﺎدهردهﺑﻨﺪيﻣﯽﮐﻨﯿﻢوﺑﺎاﺳﺘﻔﺎدهازآن،ﺑﻪردهﺑﻨﺪيزﯾﺮﻓﻀﺎﻫﺎيﻣﺴﺘﻮيﺟﺒﺮﻫﺎيﻟﯽواﺑﺴﺘﻪﻣﯽﭘﺮدازﯾﻢ.دراﯾﻦاراﺋﻪ،ﺑﻪﻣﻄﺎﻟﻌﻪزﯾﺮﻓﻀﺎﻫﺎيﻣﺴﺘﻮيﮐﻨﺘﺮلرويﺑﺮﺧﯽازﺟﺒﺮﻫﺎي ﻟﯽﻣﺨﺘﻠﻂﺳﻪﺑﻌﺪيﻣﯽﭘﺮدازﯾﻢ.ﺑﺎاﺳﺘﻔﺎدهازﺳﻄﻮحﺗﺮازﯾﮏردهﺑﻨﺪيﮐﺎﻣﻠﯽازدﺳﺘﮕﺎﻫﻬﺎيﺗﻤﺎمرﺗﺒﻪروي(so(2,1)وsl(2,Rﻣﻄﺮحﻣﯽﺷﻮدوﺑﺮايﮐﻨﺘﺮلﭘﺬﯾﺮيﯾﮏدﺳﺘﮕﺎهﺗﻤﺎمرﺗﺒه رويﮔﺮوﻫﻬﺎيﻟﯽSO(2,1)وSL(2,R ﺷﺮاﯾﻄﯽﻫﻢارزاراﺋﻪﻣﯽﮔﺮدد.