كنترل برداري بهينه موتور القايي بوسيله مبدل تمام پل متوالي و الگوريتم PSO

Optimized control of induction motor using multilevel converters with cascaded bridge arrangement using PSO algorithm

در اين مقاله، روي روش كنترل برداري موتور القايي بدون استفاده از سنسور سرعت كار شده است و سرعت با استفاده از فيلتركالمن تخمين زده شده است. از آن جا كه هرچه ولتاژ ورودي داراي هارمونيك هاي بيشتري باشد ريپل گشتاور و سرعت موتور نيز افزايش مي يابد، براي كاهش اين ريپل ها از مبدل پل متوالي ۹ سطحي استفاده شده است. علاوه بر اين كنترل برداري موتور القايي داراي 5 كنترل كننده تناسبي انتگرالي است كه هريك 2 ضريب دارند. معمولا اين ضرايب با سعي و خطا بدست مي آيند. در اين تحقيق ضرايب كنترل كننده ها همگي با استفاده از الگوريتم ازدحام ذرات محاسبه شده است و اين ضرايب به گونه اي بهينه سازي شده است كه كنترل موتور القايي به صورت بهينه انجام گردد.