شماره ركورد كنفرانس :
3908
عنوان مقاله :
استفاده از الگوريتم حداقل مربعات براي طراحي كنترل كننده سيستم­ هاي غيرخطي به روش كنترل تطبيقي بدون مدل
عنوان به زبان ديگر :
Model Free Adaptive control with Least Squre Algorithm for control of Nonlinear systems
پديدآورندگان :
باصحبت نوين زاده عليرضا Novinzadeh@kntu.ac.ir دانشگاه صنعتي خواجه نصيرالدين طوسي , حيدري محسن mheydary@mail.kntu.ac.ir دانشگاه صنعتي خواجه نصيرالدين طوسي
تعداد صفحه :
5
كليدواژه :
داده محور , كنترل تطبيقي بدون مدل , حداقل مربعات , سيستم غيرخطي , PID
سال انتشار :
1395
عنوان كنفرانس :
دومين كنفرانس ملي رويكردهاي نو در مهندسي برق و كامپيوتر
زبان مدرك :
فارسي
چكيده فارسي :
روش­ هاي كنترل داده محور روش­ هايي هستند كه سيستم را بدون انجام فرآيند مدلسازي و تنها بر اساس داده­ هاي آنلاين يا آفلاين سيستم عمل مي­كنند. يكي از اين روش­ ها كه داراي ساختاري تطبيقي است و به صورت آنلاين از داده­ هاي سيستم استفاده مي­ كند كنترل تطبيقي بدون مدل است. در اين مقاله، ضمن ارائه كنترل تطبيقي بدون مدل بر اساس الگوريتم حداقل مربعات، اين روش را بر روي سيستم غيرخطي پياده سازي كرده و عملكرد آن با كنترل كنندهPID مقايسه مي­ شود. نتايج شبيه سازي نشان مي­ دهد كه اين الگوريتم بر روي روش كنترل تطبيقي بدون مدل عملكرد مناسبي داشته و نسبت به PID داراي پاسخ بهتري است.
كشور :
ايران
لينک به اين مدرک :
بازگشت