شماره ركورد كنفرانس :
3908
عنوان مقاله :
استفاده از الگوريتم حداقل مربعات براي طراحي كنترل كننده سيستم هاي غيرخطي به روش كنترل تطبيقي بدون مدل
عنوان به زبان ديگر :
Model Free Adaptive control with Least Squre Algorithm for control of Nonlinear systems
پديدآورندگان :
باصحبت نوين زاده عليرضا Novinzadeh@kntu.ac.ir دانشگاه صنعتي خواجه نصيرالدين طوسي , حيدري محسن mheydary@mail.kntu.ac.ir دانشگاه صنعتي خواجه نصيرالدين طوسي
كليدواژه :
داده محور , كنترل تطبيقي بدون مدل , حداقل مربعات , سيستم غيرخطي , PID
عنوان كنفرانس :
دومين كنفرانس ملي رويكردهاي نو در مهندسي برق و كامپيوتر
چكيده فارسي :
روش هاي كنترل داده محور روش هايي هستند كه سيستم را بدون انجام فرآيند مدلسازي و تنها بر اساس داده هاي آنلاين يا آفلاين سيستم عمل ميكنند. يكي از اين روش ها كه داراي ساختاري تطبيقي است و به صورت آنلاين از داده هاي سيستم استفاده مي كند كنترل تطبيقي بدون مدل است. در اين مقاله، ضمن ارائه كنترل تطبيقي بدون مدل بر اساس الگوريتم حداقل مربعات، اين روش را بر روي سيستم غيرخطي پياده سازي كرده و عملكرد آن با كنترل كنندهPID مقايسه مي شود. نتايج شبيه سازي نشان مي دهد كه اين الگوريتم بر روي روش كنترل تطبيقي بدون مدل عملكرد مناسبي داشته و نسبت به PID داراي پاسخ بهتري است.