استفاده از الگوريتم حداقل مربعات براي طراحي كنترل كننده سيستم­ هاي غيرخطي به روش كنترل تطبيقي بدون مدل

Model Free Adaptive control with Least Squre Algorithm for control of Nonlinear systems

روش­ هاي كنترل داده محور روش­ هايي هستند كه سيستم را بدون انجام فرآيند مدلسازي و تنها بر اساس داده­ هاي آنلاين يا آفلاين سيستم عمل مي­كنند. يكي از اين روش­ ها كه داراي ساختاري تطبيقي است و به صورت آنلاين از داده­ هاي سيستم استفاده مي­ كند كنترل تطبيقي بدون مدل است. در اين مقاله، ضمن ارائه كنترل تطبيقي بدون مدل بر اساس الگوريتم حداقل مربعات، اين روش را بر روي سيستم غيرخطي پياده سازي كرده و عملكرد آن با كنترل كنندهPID مقايسه مي­ شود. نتايج شبيه سازي نشان مي­ دهد كه اين الگوريتم بر روي روش كنترل تطبيقي بدون مدل عملكرد مناسبي داشته و نسبت به PID داراي پاسخ بهتري است.