مدل سازي بار و تخمين متغير حالت در سيستم هاي قدرت

The state variable load modeling and simulation of power systems

معرفي سيستم هاي اندازه گيري سرعت بالا، با نمونه گيري­ هاي همزماني، انقلابي در فرايند تخمين حالت به پا كرده است. اين سيستم سبب توسعه تكنيك­هاي ديناميكي تخمين حالت (DSE) شده، كه قادر است سيستم­هاي ديناميكي قدرت را در مركز كنترل پياده­سازي كند. تكنيك­هاي گوناگوني از پروژه­هاي پيشين براي تخمين حالت ديناميكي در دسترس است كه مي­تواند براي سيستم هاي قدرت اعمال شود. در اين پايان نامه، فرايند تخمين حالت ديناميكي سيستم قدرت، بر اساس تكنيك­هاي فيلتر كالمن، مورد بحث قرار مي­گيرد. متغيرهاي حالت ديناميكي سيستم­هاي قدرت چند ماشيني از قبيل سرعت روتور ژنراتور و زاويه روتور ژنراتور برآورد شده است. عملكرد محاسباتي الگوريتم­هاي توسعه يافته فيلتر كالمن (EKF) و فيلتر كالمن بي رد(UKF) در روند برآورد بردار حالت ديناميكي سيستم­هاي قدرت مقايسه مي­شوند. وضعيت متغيرهاي حالت ديناميكي، سرعت روتور و زاويه روتور تحت شرايط مختلف گذرا مشاهده مي­شود. EKF و UKF تكنيك­هاي كافي در برآورد عناصر بردار حالت ديناميكي در شرايط گذرا هستند. اگر چه EKF گسترده ترين روش در فرايند سيستم تخمين حالت ديناميكي سيستم محسوب مي­شود، اما خطي سازي و محاسبه ماتريس ژاكوبين سبب بروز اشكالاتي شده است. الگوريتم UKF كه بر اساس تغيير شكل بي رد است، به عنوان روشي كارامدتر معرفي شده است. پياده سازي UKF آسان وتخمين آن دقيق­تر است.شبيه سازي سيستم قدرت با استقاده از سيمولينك متلب خواهد بود.