طراحي كنترل كننده غيرخطي عرضي-سمتي هواپيماي بدون سرنشين بدون دم و مقايسه با الگوريتم هاي خطي كلاسيك

در اين مقاله كنترل عرضي ـ سمتي يك هواپيماي بدون دم مورد بررسي و تحليل قرار گرفته است. امروزه به دليل مزايايي چون كاهش وزن، كاهش درگ، بهبود ويژگي هاي رادارگريزي استفاده از اين نوع هواپيماها بسيار مورد توجه قرار گرفته است. با توجه به حذف مجموعه دم اين نوع هواپيماها به دليل مزاياي اشاره شده، آنها نيازمند سطوح كنترلي جديدي براي تامين پايداري و كنترل وسيله مي باشند. با توجه به اين ناپايداري، سيستم افزاينده پايداري مورد استفاده قرار مي­گيرد. در اين مقاله، رفتار پرنده داراي سيستم افزاينده پايداري با استفاده از دو روش كنترلي جايگذاري قطب ها و ديناميك وارون مورد بررسي قرار گرفته كه در انتها با توجه به نتايج بدست آمده، با ديگر مراجع مقايسه مي شوند.