شماره ركورد كنفرانس :
3914
عنوان مقاله :
استفاده از كنترل كننده پيش بين براي رديابي زواياي مرجع در كوادروتور
پديدآورندگان :
رودباري عليرضا alirezaroudbari@ae.sharif.edu استاديار دانشكده پرواز دانشگاه علوم و فنون هوايي شهيد ستاري؛ , عاجلو نويد navid.ajloo@gmail.com كارشناسي ارشد، دانشگاه تهران؛
كليدواژه :
كنترل پيش بين , كوادروتور , معادلات حالت غيرخطي
عنوان كنفرانس :
سومين كنفرانس ملي اويونيك
چكيده فارسي :
در اين مقاله قصد داريم زواياي مرجع در كوادروتورها را به كمك كنترل كننده پيش بين رديابي كنيم. براي استفاده از كنترل كننده هاي پيش بين دانستن مدل فرآيند الزامي ميباشد. براي اين منظور در ابتدا معادلات حالت غيرخطي حاكم بر كوادروتور را به دست آورده، پس از آن كنترل كننده پيش بين مناسب را براي رديابي طراحي كرده و در انتها براي بررسي نحوه عملكرد كنترل كننده، زواياي مرجع را به سيستم اعمال و زواياي خروجي را بررسي مي كنيم.
