عملكرد الگوريتمهاي لياپانوف و بهينه كوتاه شده در كنترل نيمه فعال سازه مجهز به ميراگر MR

روش كنترل نيمه فعال بدليل موثر بودن نسبت به سيستم غير فعال و كم هزينه بودن نسبت به سيستمهاي فعال مورد توجه بيشتري قرار گرفته است. از ابزار كنترل نيمه فعال كه عملكرد بسيار مناسبي در كاهش پاسخ لرزه اي سازه ها ايفا كرده است، ميراگر MR مي باشد، .يكي از مهمترين پارامترها براي اينكه بتوان يك الگوريتم كنترل مناسب براي سازه داراي ميراگر MR تعيين نمود، تعيين مدل رياضي از نيروهاي ميرايي است كه بطور دقيقي بتواند رفتار هيسترسيس واقعي ميراگر هاي MR را نشان دهد، از ميان مدلهاي مختلف ديناميكي و شبه استاتيكي ارائه شده، مدل بوك- ون اصلاح شده بعنوان مدل انتخابي در اين مقاله استفاده شده است. در ادامه كنترل ارتعاشات يك سازه سه طبقه با قرارگيري ميراگر MR در طبقه اول مورد توجه قرار گرفته است، فرمان ورودي بر اساس فيدبك پاسخها و استفاده از الگوريتم هاي كنترلي لياپانوف و بهينه كوتاه شده جهت اعمال به ميراگر تعيين مي شود و عملكرد الگوريتمها در قالب پاسخ لرزه اي كنترل شده سازه ارائه مي گردد. از شتابنگاشت زلزله السنترو، كوبه و ركوردهاي زلزله ارسباران بعنوان تحريك خارجي استفاده گرديده است. شبيه سازيهاي عددي و بررسي شاخص هاي عملكردي ، بيانگر كارايي بهتر كنترل طراحي شده با استفاده از الگوريتم لياپانوف در مدل مورد مطالعه مي باشد