شماره ركورد كنفرانس :
3926
عنوان مقاله :
طراحي كنترل كننده ي تحمل پذير خطاي مد لغزشي براي هليكوپتر R-50
پديدآورندگان :
اعرابي الهام Elham_arabi87@yahoo.com فارغالتحصيل كارشناسي ارشد، دانشگاه صنعتي مالك اشتر , كاشاني نيا عبدالرضا Akashanini@aut.ac.ir استاديار، دانشگاه صنعتي مالك اشتر
كليدواژه :
كنترل تحمل پذير خطا , مد لغزشي , هليكوپتر - R-50
عنوان كنفرانس :
بيست و چهارمين كنفرانس مهندسي برق ايران
چكيده فارسي :
در اين مقاله به طراحي كنترلكنندهي تحملپذير خطاي مد لغزشي براي هليكوپتر – R-50 در حالت ايستا پرداخته شده است. كنترل- كنندهي طراحي شده يك كنترلكنندهي تحملپذير خطا از نوع فعال و مبتني بر استفاده از تخمين خطا در طراحي كنترلكننده ميباشد، بنابراين لازم است براي طراحي كنترلكننده، خطاي رخداده شده بازسازي گردد. بدين منظور ضمن طراحي كنترلكنندهي تحملپذير خطاي مد لغزشي، از رويتگر مد لغزشي براي تخمين خطا استفاده ميشود. با استفاده از اين رويتگر، خطاي عملگر بازسازي ميگردد و پس از آن توسط خطاي بازسازي شده ضرايب اثربخشي عملگرها تعيين ميگردد. در اين مقاله آناليز پايداري سيستم حلقهبسته در هنگام وقوع خطا بررسي شده است. نتايج شبيهسازي بر روي هليكوپتر R-50 در حالت ايستا نشان ميدهد با ورود خطا در سيستم خروجيهاي از حالت پايدار خارج ميشوند اما توسط كنترلكنندهي طراحي شده بهسرعت به حالت پايدار با مقدار صفر بازميگردند.
