شماره ركورد كنفرانس :
3926
عنوان مقاله :
كنترل زمان محدود حركت گروهي عاملهاي جمعي با وجود رهبر
پديدآورندگان :
ميرعبداللهي شمس سيد اسماعيل mirabdollahi@gmail.com دانشجوي دكتري، دانشكده مهندسي برق و كامپيوتر، دانشگاه آزاد اسلامي واحد علوم و تحقيقات تهران , حائري محمد haeri@sina.sharif.edu استاد دانشكده برق، دانشگاه صنعتي شريف
كليدواژه :
حركت گروهي , عاملهاي جمعي , كنترل زمان محدود.
عنوان كنفرانس :
بيست و چهارمين كنفرانس مهندسي برق ايران
چكيده فارسي :
در اين مقاله حركت گروهي زمان محدود سيستمهاي جمعي مورد بررسي قرار ميگيرد. با ارائه يك سيگنال كنترل جديد نشان ميدهيم سرعت و موقعيت عاملها با ديناميك انتگرالگير دوگانه در زمان محدود به يكديگر و به سرعت و موقعيت رهبر همگرا ميشوند. فرض شده است كه گراف ارتباط بين عاملها متصل است و حداقل يك عامل از موقعيت و سرعت رهبر مطلع است. ثابت ميشود عاملها تحت اين سيگنال كنترل به يكديگر برخورد نميكنند و نيز گراف ارتباط متصل باقي خواهد ماند.
