بررسي تاثير تعداد حسگرها بر عملكرد الگوريتم موقعيت يابي هدف مبتني بر شدت سيگنال دريافتي

اندازه گيري شدت سيگنال دريافتي، يكي از روشهاي ساده اي است كه مي تواند در آشكارسازي و موقعيت يابي اهداف در يك شبكه حسگر بي سيم استفاده گردد. اين روش در مقايسه با روشهاي ديگر از دقت پايين تري برخوردار مي باشد. افزايش تعداد حسگرهاي گيرنده، راهكاري است كه براي افزايش دقت موقعيت يابي هدف در اين روش پيشنهاد شده است. در اين مقاله، اثر افزايش تعداد حسگرها بر ميزان دقت الگوريتم موقعيت يابي مبتني بر شدت سيگنال دريافتي از هدف بررسي مي گردد. ابتدا با استفاده از روش حداقل مربعات، الگوريتمي براي موقعيت يابي هدف در يك فضاي سه بعدي پيشنهاد مي گردد. سپس توانهاي دريافتي حسگرها را به دو صورت نزولي و صعودي مرتب نموده و در هر حالت با اضافه نمودن تعداد حسگرها، موقعيت سه بعدي هدف محاسبه مي گردد. همچنين، اثر افزايش تعداد حسگرها در مكان يابي هدف، در بررسي مي گردد. شبيه سازيهاي انجام شده نشان مي دهد كه افزودن حسگرهايي با توان دريافتي كمتر نسبت به اضافه نمودن ML الگوريتم حسگرهايي كه توان بيشتري از هدف دريافت نموده اند، تاثير كاملا متفاوتي بر دقت الگوريتم داشته و استفاده از تعداد حسگرهاي بيشتر، لزوما به معناي داشتن دقت بهتر در موقعيت يابي هدف نيست.