شماره ركورد كنفرانس :
3926
عنوان مقاله :
كاربرد تابع لامبرت در تخمين فاصله هدف در شبكه اي از هيدروفونهاي غير فعال زير آب
پديدآورندگان :
كاوسي ولي Vkavoosi@yahoo.com دانشجوي دكتري مخابرات، دانشكده مهندسي برق و الكترونيك، دانشگاه صنعتي شيراز , دهقاني محمد جواد Dehghani@sutech.ac.ir دانشيار دانشكده مهندسي برق و الكترونيك، دانشگاه صنعتي شيراز , جاويدان رضا Reza.javidan@gmail.com استاديار دانشكده مهندسي كامپيوتر و فناوري اطلاعات، دانشگاه صنعتي شيراز
كليدواژه :
تابع لامبرت , شدت سيگنال دريافتي , موقعيت يابي هدف.
عنوان كنفرانس :
بيست و چهارمين كنفرانس مهندسي برق ايران
چكيده فارسي :
استفاده از هيدروفونهاي توزيع شده، يكي از راهكارهاي موثر در موقعيت يابي اهداف زير آب است كه در سالهاي اخير مورد توجه بسياري از محققان قرار گرفته و تحقيقات زيادي در اين حوزه انجام شده است. با توجه به وابستگي فاصله هدف به محيط انتشار و پيچيدگي كانال ارتباطي در محيط زير آب، يافتن فاصله منبع انتشار سيگنال تا هيدروفونهاي گيرنده يكي از چالشهاي موجود در مساله موقعيت يابي هدف مي باشد. در اين مقاله از يك تابع مشهور رياضي به نام تابع لامبرت به منظور تخمين فاصله هدف در شبكه اي از هيدروفونهاي غير فعال استفاده شده است. نوشتن روابط حاكم بر اندازه گيريهاي انجام شده توسط هيدروفونهاي گيرنده بر اساس تابع لامبرت، يافتن تخميني از فاصله هدف بر حسب روابط جبري و بدون نياز به روشهاي پر حجم و وقت گير جستجوي يك يا چند بعدي را امكان پذير مي نمايد. با استفاده از هندسه پيشنهادي در اين مقاله، مي توان فاصله يك هدف در محيط زير آب را بدون اطلاع از توان ارسالي آن و تنها با اندازه گيري شدت سيگنال دريافتي در هيدروفونهاي معمولي تعيين نمود. شبيه سازيهاي انجام شده، دقت مناسب الگوريتم پيشنهادي را در مقادير بالاي نسبت سيگنال به نويز SNR اثبات مي نمايد.
