خوشه بندي بر روي الگوريتم مسيريابي بر اساس عمق در شبكه هاي حسگر زير اب

شبكه هاي حسگر زير آب، گونه اي از شبكه هاي حسگر هستند كه در محيط زير آب به منظور جمع آوري داده هاي محيطي قرار مي گيرند و معمولاً از امواج صوتي براي برقراري ارتباط با يكديگر استفاده مي كنند. ويژگي هاي منحصر به فرد محيط زيرآب، طراحي پروتكل مسيريابي را يك كار چالش انگيز ساخته است. تعويض باتري هاي حسگرها در زير آب سخت است، بنابراين طراحي پروتكل مسيريابي كه حداكثر طول عمر شبكه را ارائه نمايد خيلي مهم مي باشد. امروزه روش‌هاي مديريت پوياي توان كه به كاهش مصرف انرژي شبكه‌هاي حسگر بعد از طراحي و قرارگيري آن‌ها مي‌پردازند، از بالاترين اهميت برخوردار مي‌باشند. در سال‌هاي اخير براي مديريت پوياي توان، توجه به ابزارهاي هوشمند و توانمندي نظير خوشه بندي گره هاي شبكه و مسيريابي رونق چشم‌گيري يافته است . با توجه به اين واقعيت ها الگوريتم هاي زيادي براي صرفه جويي درمصرف انرژي پيشنهاد شده است،كه مي توان دراين بين به الگوريتم هاي منطق فازي اشاره كرد. در اين كار با خوشه بندي گره ها بر اساس منطق فازي و انتخاب گره ارسال كننده در هر عمق، طول عمر شبكه و مصرف انرژي بهبود مي يابد.