تخمين حركت زاويه اي هواپيما در پرواز تنها با استفاده از واحد اندازه گيري اينرسي تمام-شتاب سنج

در اين مقاله تخمين حركت زاويه اي هواپيما در پرواز شامل مؤلّفه هاي سرعت و شتاب زاويه اي با استفاده از يك واحد اندازه گيري اينرسي، كه تنها از تعدادي شتاب سنج تشكيل شده، مورد مطالعه قرار گرفته است. معادلات فضاي حالت حركت جسم صلب براساس معادله شتاب نسبي حركت آن و به صورت مجموعه اي از معادلات اسكالر و غيركوپل ارائه شده است. با لحاظ مدل خطاي شتاب سنج، خروجي شتاب سنج ها در دو مانور مختلف با شبيه سازي پرواز هواپيما با وروديهاي كوپل و غيركوپل استخراج شده است. فيلتر كالمن تعميم يافته براي تخمين مشخصه هاي حركت زاويه اي هواپيما بكار گرفته شده و كارايي الگوريتم تخمين از طريق آناليز مونت كارلو و مقايسه نتايج تخمين با نتايج حاصل از شبيه سازي ارزيابي شده است. در نتيجه، تخمين دقيق حركت زاويه اي هواپيما بدون استفاده از ژيروسكوپ و تنها با استفاده از چيدماني مناسب تعدادي شتاب سنج خيلي دقيق و تحريك ديناميكي مناسب هواپيما امكان پذير خواهد بود.