ارائه روشي جهت بهبود مسئله حفره تبادلات در شبكه‌هاي حسگر بي‌سيم زير آب به كمك مسيريابي برداري سه بعدي و استفاده از منطق فازي

شبكه‌هاي حسگر بي‌سيم زيرآب نمونه‌اي از شبكه‌هاي حسگر بي‌سيم اندكه براي كاربردهاي زيادي در محيط زير آب از جمله نظارت، كنترل، اندازه گيري، نظامي و غيره پديد آمد. اين نوع شبكه‌ها تفاوت‌هايي با شبكه‌هاي حسگر زميني در زمينه‌هايي همچون پهناي باندكم، تاخير زياد، پويايي بالاي شبكه، احتمال خطاي زياد دارند، اين ويژگي‌ها باعث شده كه اين نوع شبكه‌ها با چالش¬هايي همچون فرايند مسيريابي و حفره در تبادلات شبكه روبرو شود. با توجه به شرايط اين نوع از شبكه‌ها، روشي تحت عنوان GRP-PF ارائه گرديد كه با بهره¬گيري از مختصات برداري فضاي سه¬بعدي و قابليت تحليل پويايي به نسبت زمان باعث بهبود مسله حفره تبادلات مسيريابي شده‌است. جهت ارزيابي ونمايش عملكرد پروتكل، در بستر شبيه سازOPNET مورد ارزيابي قرار گرفت. نتايج به‌دست آمده ، نرخ بازدهي شبكه نسبت به روش CARP، 04/6 درصد و نسبت به روش L2-ABF، 4/10 درصد با تفاضل بهبود همراه بوده‌است، همچنين نتايج نشان مي‌دهد نرخ ارسال بسته‌هاي كنترلي درخواست‌ها 19/4 و 5/36 درصدو نرخ دريافت بسته‌هاي كنترلي پاسخ‌ها 8/31و4/38 درصد نسبت به روش‌هاي پيشين تضعيف داشته‌است.