طراحي و ساخت سيستم كنترل برخط هوشمند آبياري قطره¬اي

Design and construction of intelligent online control system for drip irrigation

با توجه به وجود مشكلات كم‌آبي زمين¬هاي زراعي در بيشتر مناطق كشور در زمان¬هاي مختلف، لازم است شيوه¬هاي مناسبي براي استفاده بهينه آب در بخش كشاورزي اتخاذ نمود. با توجه به تغييرات آب و هوايي و مصرف بي¬رويه آن، داشتن كشاورزي دقيق، نيازمند بررسي و جستجوي راه¬كارهاي مديريتي مناسب جهت افزايش كارايي استفاده از آب است. در اين راستا هوشمند سازي سيستم¬هاي آبياري و كنترل برخط راه¬حلي مناسب براي بهره¬وري بهتر آن مي¬باشد. در اين شيوه با استفاده از سنسور رطوبت¬سنج خاك ميزان رطوبت اندازه¬گيري شد. با استفاده از سيستم كنترل و پردازش مركزي، داده¬هاي دريافتي از سنسور رطوبت¬سنج از طريق بي¬سيم و الگوريتم نحوه ¬آبياري مورد پردازش قرار گرفت. آنگاه اين سيستم ، زمان شروع و پايان آبياري را انجام مي¬دهد. در اين پژوهش با مبنا قرار دادن اين عوامل در مديريت مصرف منابع آب، ميزان نفوذپذيري به ميزان 97% تحت تاثير زمان مي¬باشد با تعيين اندازه¬گيري پيوسته رطوبت در لايه¬هاي خاك بهترين زمان آبياري تشخيص داده شد. همچنين با مشخص شدن شاخص¬هاي تأثيرگذار رطوبتي خاك مانند ظرفيت زراعي، نقطه پژمردگي و اشباع، مقدار آب مورد نياز گياه تعيين مي¬گردد.