شماره ركورد كنفرانس :
3985
عنوان مقاله :
طراحي مسير پرواز بهينه بر اساس مجموعه نقاط هوايي مقيد با روش شبه طيفي چبيشف
عنوان به زبان ديگر :
optimal trajectory planning with several desired point by Chebyshev Pseudospectral Method
پديدآورندگان :
بابايي عليرضا arbabaei@aut.ac.ir دانشگاه صنعتي مالك اشتر;: , رضايي مرتضي nht_818@yahoo.com دانشگاه صنعتي مالك اشتر;
كليدواژه :
روش شبه‌طيفي چبيشف , كنترل بهينه , طراحي مسير بهينه , پهپاد
عنوان كنفرانس :
دومين كنفرانس بين المللي مكانيك و هوافضا
چكيده فارسي :
هدف اين مقاله، براساس روش شبه طيفي چبيشف، طراحي يك مسير بهينه و امكان‌پذير براي گشت‌زني يك پهپاد با سرعت ثابت، مي‌باشد. هدف از گشت‌زني اين پهپاد، شروع پرواز از يك نقطه، عبور از چند نقطه مطلوب و سپس فرود در يك نقطه مشخص مي‌باشد كه در تمامي اين نقاط مقادير متغير‌هاي حالت مشخص است و به عنوان يك قيد در مسئله ظاهر مي‌شود. براي طراحي مسير بين دو نقطه، روش هاي متعددي وجود دارند اما استفاده از روش شبه طيفي چبيشف كه نوعي روش مستقيم براي حل مسائل كنترل بهينه يا طراحي مسير مي باشد، به دليل كارايي و دقت بالا در اين مقاله بكار گرفته مي شود.. در پايان مثال هاي عددي دقت و كارايي اين روش را ثابت خواهد كرد.
چكيده لاتين :
optimal trajectory planning with several desired point by Chebyshev Pseudospectral Method
