طراحي بهينه چند هدفي مقاوم سازوكار چهار لينكي براي توليد مسير معين با استفاده از الگوريتم pso

Multi-objective optimum design of 4-bar linkages via PSO Algorithm

امروزه يكي از مشكلات اساسي در زمينۀ طراحي بهينه سازوكارها وجود نامعيني در سازوكارهاست. در اين مقاله با گنجاندن تحليل احتمالاتي در بهينه سازي چندهدفي به كمك الگوريتم ‌pso سعي شده است با كمينه نمودن ميانگين و همچنين كمينه نمودن واريانس خطاي ميان نقاط هدف ( نمايش دهنده مسير مطلوب) و نقاط واقعي طي شده ( نمايش دهنده مسير واقعي) بوسيله رابط سازوكار چهار ميله اي، به حالت بهينه و مقاوم در مقابل نامعيني‌هايي كه در واقعيت وجود دارند برسيم. در اين تحقيق از روش شبيه سازي شبه مونت كارلو در بهينه سازي چند هدفي استفاده شده -است. همچنين با استفاده از الگوريتم pso تمامي نقاط بهينۀ طراحي از ديد توابع هدف در اختيار طراح قرار گرفته اند و طراح با توجه به نياز خود يكي از اين نقاط را انتخاب مي كند و در پايان كار، مقايسه اي بين نتايج بدست آمده در حالت نامعين با حالت معين و همچنين بين دو حالت نامعين با روش بهينه سازي متفاوت انجام گرفته است.

Abstract Today, uncertainty in mechanisms is considered one of the fundamental problems in optimal designation of the mechanisms. Attempts were made in this article to reach to a strengthened optimal state against the uncertainties that existed in reality, through including probability analysis in multi-objective optimization, taking advantage from the PSO algorithm as well as optimization the mean and the variance of within-target-points errors (desired path displayer) and the paved actual points (actual path displayer) via the four-bar mechanism linkages. In this study, the Quasi-Mont Carlo Simulation Method was followed for the multi-objective optimization. Further, all designation optimal points were given to the designer using the PSO algorithm; and the designer could select one of the points on the basis of his need. Finally, a comparison was made between the obtained results for the indefinite and the definite states, also, between two indefinite states through applying different optimization methods.