شبيه سازي شش درجه آزادي هلي كوپتر برمبناي تئوري مومنتوم كلاسيك و المان پره براساس محاسبات لحظه اي

helicopters 6DOF simulations,according to classic momentum and blade element theory based on real-time calculation

در اين مقاله به موضوع چگونگي شبيه سازي 6 درجه آزادي هلي كوپتر برمبناي تئوري مومنتوم كلاسيك و المان پره براساس محاسبات لحظه اي پرداخته شده است. اين روش به منظور توليد تراست مورد نياز براي هلي كوپتر جهت انجام هرگونه مانور تعريف شده انجام گرفته است. به¬طوري كه با استفاده از تئوري هاي بيان شده امكان توليد تراست مناسب براي انواع ماموريت هاي قابل تعريف براي هلي كوپتر از جمله مانور هاور، حركت رو به جلو و حركت جانبي ايجاد شده است. براي رسيدن به اين هدف، ابتدا روش محاسبه تراست برگرفته از تئوري المان پره و در تركيب با تئوري مومنتوم براي هلي كوپتر به طور كامل جهت شبيه سازي ارائه مي گردد. شبيه سازي 6 درجه آزادي براي هلي كوپتر در دستگاه بدني به صورت غيرخطي انجام شده است. سپس تئوري هاي بيان شده به منظور توليد تراست لحظه اي مطابق با مانور تعريف شده براي هلي كوپتر به شبيه سازي 6 درجه آزادي اضافه مي شود. مطابق نتايج اثر استفاده از دو تئوري بيان شده بر شبيهسازي هلي كوپتركاملا مشهود است.

/In this paper, the issue of how to simulate the 6 degrees of helicopter freedom based on the theory of classical momentum and wind blade based on instantaneous calculations has been discussed. This method is used to generate the trusts needed for a helicopter to perform any defined maneuver. As the theories suggest, it is possible to create a trusted capability for a variety of missions for the helicopter, including maneuvering hover, forward movement and lateral movement. To achieve this, the first method of calculating the thrust derived from the theory of blade elements and in combination with the Momentum theory for a helicopter is presented completely for simulation. Simulation of 6 degrees of freedom for a chopper in a non-linear physical device. Then the theories are added to simulate 6 degrees of freedom in order to produce a momentary thrust in accordance with the maneuver defined for the helicopter. According to the results of the effect of using the two theories stated on the simulation of the helicopter.