شماره ركورد كنفرانس :
4002
عنوان مقاله :
مقايسه رويكردهاي موقعيت‌يابي و استفاده از آنها براي شبكه‌هاي موردي سيار هوايي
پديدآورندگان :
صولتي خسروشاهي ليلا Solati1991@gmail.com كارشناسي ارشد گروه مهندسي كامپيوتر دانشگاه آزاد اسلامي واحد تبريز، تبريز، ايران , بابائي شهرام hw.tab.au@gmail.com گروه مهندسي كامپيوتر دانشگاه آزاد اسلامي واحد تبريز،تبريز، ايران
كليدواژه :
شبكه‌هاي موردي سيار هوايي , موقعيت‌يابي , شدت سيگنال دريافتي , زاويه دريافت , اختلاف زمان دريافت , زمان دريافت.
عنوان كنفرانس :
دومين كنفرانس ملي محاسبات توزيعي و پردازش داده هاي بزرگ
چكيده فارسي :
در چند دهه گذشته استفاده از وسايل پرنده بدون سرنشين و به دنبال آن استفاده از شبكه‌هاي موردي سيار هوايي به شدت توسعه يافته است به گونه‌اي كه امروزه در تمام مأموريت‌ها، از جمله نظامي و غير نظامي از وسايل پرنده بدون سرنشين استفاده مي‌گردد. امروزه با پيشرفت صنايع الكترونيك و توليد كامپيوترهايي باقدرت پردازش بالا و حسگرهاي سريع، دقيق و كم حجمي مانند دوربين‌‌هاي كوچك، شتاب سنج‌ها و دستگاه‌هاي موقعيت‌ياب مانند سيستم موقعيت‌ياب جهاني، شدت سيگنال دريافتي، زاويه دريافت، اختلاف زمان دريافت و زمان دريافت كه باعث شده مشكلات فناوري به صورت گذشته مانعي برتوسعه پرنده‌هاي بدون سرنشين نباشد. سيستم‌هاي چند پهپادي با توجه به سرعت بالا و مدل حركتي متقاوتي كه دارند باعث شده در شبكه‌هاي موردي سيار هوايي تعيين محل دقيق پهپادها در زمان كوتاهي انجام بگيرد، سيستم‌هاي موقعيت‌ياب جهاني موقعيت پهپادها را با تأخير يك ثانيه اعلام مي‌كند، بنابراين هر پهپاد مجهز به يك برد كنترلي اصلي مي‌باشد كه مي‌تواند موقعيت را به پهپادهاي ديگر در هر زمان ارسال كند و در نتيجه موقعيت پهپاد با نرخ سريع‌تر فراهم مي‌شود.
