شماره ركورد كنفرانس :
4004
عنوان مقاله :
برنامه ريزي خودكار مسيرحركت ربات در محيط هاي دو بعدي با استفاده از الگوريتم هاي ممتيك
پديدآورندگان :
حكيم نيا حميدرضا hakimniahamidreza@eng.uk.ac.ir دانشجوي كارشناسي ارشد هوش مصنوعي ورباتيك دانشگاه شهيد باهنر كرمان , نيك نفس علي اكبر niknafs@uk.ac.ir دانشيار گروه كامپيوتر دانشگاه شهيد باهنر كرمان
كليدواژه :
الگوريتم ژنتيك , ربات هاي متحرك , برنامه ريزي مسير , تركيب , جهش , مقدار دهي اوليه جمعيت
عنوان كنفرانس :
دومين همايش ملي محاسبات تكاملي و هوش جمعي
چكيده فارسي :
با توجه به روند روبه رشد استفاده از ابزارهاي جابه جايي خودكار در اتوماسيون صنعتي كارخانه ها و كاربرد آنها در اهداف مختلف و همچنين با توجه به پيچيدگي مديريت اين نوع ابزارهاي مكاترونيكي، پژوهشگران زيادي برآن شده اند تا تحقيقاتي در اين زمينه انجام دهند. چون پيشرفت در اين زمينه سريع است نياز به مطرح كردن راه حل هاي نوين در اين زمينه به صورت خيلي سريع پيدا مي شود.
در اين مقاله ازالگوريتم ژنتيك براي برنامه ريزي مسير يك ربات متحرك از طريق بهبود سازي عملگر هاي تركيب و جهش و همچنين يك رويكرد ممتيك براي مقدار دهي اوليه جمعيت با استفاده ازمشبك كردن محيط براي بدست اوردن كوتاهترين مسير استفاده شده است و به منظور نشان دادن موفقيت روش پيشنهادي ، آن را در دو محيط پويا ي مختلف بكار برده و با تحقيقات قبلي مقايسه مي كنيم.
