طراحي جبران ساز گسترده موازي ديناميك مقاوم براي سيستم غيرخطي غيرآفين با مدل T-S فازي فراگير

مدل T-S فازي يك روش مناسب براي تقريب سيستم غيرخطي است، كه سيستم را به وسيله ي چند زير سيستم خطي مدل مي كند. براي طراحي كنترل كننده در اين روش پس از مدل سازي سيستم با كمك مدل T-S فازي، براي هر يك از زيرسيستم ها يك كنترل كننده طراحي مي شود، تا سيستم كلي را به عملكرد مطلوب برساند. هرچند در زمينه طراحي جبران ساز براي سيستم هاي غيرخطي مطالعات فراواني صورت گرفته اما اكثر اين روش ها سيستم را به صورت آفين(Affine) در نظر گرفته اند. در اين مقاله ابتدا با استفاده از يك روش مدل سازي عمومي فازي، سيستم غيرخطي غيرآفين را مدل سازي مي كنيم. سپس جبران ساز ديناميك به گونه اي طراحي مي شود تا بتواند با مقادير عملي تر، سيستم را پايدار كند. همچنين نتايج محاسبات به صورت نامعادلات ماتريسي خطي خلاصه شده است و در انتها عملكرد اين روش با يك مثال عددي نشان داده شده است.