مقايسه و بررسي H2، ∞ H و تركيب وزندار آنها با استفاده از الگوريتم ژنتيك در طراحي كنترل مقاوم براي سيستم تعليق خودرو

ﺳﯿﺴﺘﻢ ﺗﻌﻠﯿﻖ ﯾﮑﯽ از اﺟﺰاء ﻣﻬﻢ ﺗﺸﮑﯿﻞ دﻫﻨﺪه ﺧﻮدرو ﻣﯽﺑﺎﺷﺪ، ﮐﻪ ﺑﺎ ﺟﺪاﺳﺎزي ﺑﺪﻧﻪ ﺧﻮدرو از اﻏﺘﺸﺎﺷﺎت ﺟﺎده اي ﻣﯽﺗﻮاﻧﺪ راﺣﺘﯽ ﺳﺮﻧﺸﯿﻨﺎن را ﻓﺮاﻫﻢ ﻧﻤﺎﯾﺪ. ﻫﻤﭽﻨﯿﻦ اﯾﻦ ﺳﯿﺴﺘﻢ ﻗﺎﺑﻠﯿﺖ ﮐﻨﺘﺮل ﺣﺮﮐﺖﻫﺎي ﭼﺮﺧﺸﯽ و ﭘﯿﭽﺸﯽ ﺧﻮدرو دارد ﮐﻪ ﻣﯽﺗﻮاﻧﺪ ﺑﻪ ﺛﺒﺎت و ﭘﺎﯾﺪاري ﺧﻮدرو ﮐﻤﮏ ﮐﻨﺪ. ﯾﮑﯽ از ﭼﺎﻟﺶﻫﺎي ﻣﻬﻢ ﭘﯿﺸﺮوي ﺷﺮﮐﺖ-ﻫﺎي ﺳﺎزﻧﺪه ﺧﻮدرو، ﻃﺮاﺣﯽ ﮐﻨﺘﺮلﮐﻨﻨﺪهﻫﺎﯾﯽ ﻣﯽﺑﺎﺷﺪ ﮐﻪ ﺑﺘﻮاﻧﻨﺪ در ﻣﻘﺎﺑﻞ ﻋﺪمﻗﻄﯿﺖﻫﺎي ﺟﺎدهاي( ﭘﺴﺘﯽ و ﺑﻠﻨﺪي، ﺷﯿﺐ ﺗﻨﺪ و ﮐﻨﺪ، اﻧﺤﻨﺎعﻫﺎي ﺟﺎده اي) ﻋﻤﻠﮑﺮد ﻣﻨﺎﺳﺒﯽ داﺷﺘﻪﺑﺎﺷﻨﺪ. ﺗﺎﮐﻨﻮن ﭘﮋوﻫﺶﻫﺎي ﺑﺴﯿﺎري در اﯾﻦ زﻣﯿﻨﻪ اﻧﺠﺎم ﺷﺪه اﺳﺖ ﮐﻪ ﺑﻪ ﻃﺮاﺣﯽ و ﺑﺮرﺳﯽ ﻋﻤﻠﮑﺮد روشﻫﺎي ﻣﺨﺘﻠﻒ ﮐﻨﺘﺮﻟﯽ ﺑﺮاي ﺳﯿﺴﺘﻢ ﺗﻌﻠﯿﻖ ﺧﻮدرو ﭘﺮداﺧﺘﻪاﻧﺪ. ﻫﺪف اﯾﻦ ﭘﮋوﻫﺶ ﻃﺮاﺣﯽ ﮐﻨﺘﺮل ﻣﻘﺎوم ﺑﺎ ﺑﻬﺘﺮﯾﻦ ﻋﻤﻠﮑﺮد در ﺣﻮزه-ﻫﺎي ﻓﺮﮐﺎﻧﺴﯽ و زﻣﺎﻧﯽ ﻣﯽﺑﺎﺷﺪ. در اﯾﻦ راﺳﺘﺎ ﻣﺪل ﯾﮏﭼﻬﺎرم ﺳﯿﺴﺘﻢ ﺗﻌﻠﯿﻖ ﺧﻮدرو ﺑﻬﻤﺮاه ﻣﻌﺎدﻻت دﯾﻨﺎﻣﯿﮑﯽ آن اﺳﺘﺨﺮاج ﮔﺮدﯾﺪ و ﭘﺲ از ﺑﺎزﻧﻮﯾﺴﯽ ﻣﻌﺎدﻻت دﯾﻨﺎﻣﯿﮑﯽ ﺳﯿﺴﺘﻢ ﺑﺼﻮرت ﻓﻀﺎي ﺣﺎﻟﺖ، ﺑﺎزﺧﻮرد ﮐﻨﺘﺮﻟﯽ H∞ ،H2 و ﺗﺮﮐﯿﺐ وزندار آﻧﻬﺎ ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎده از اﻟﮕﻮرﯾﺘﻢ ﺑﻬﯿﻨﻪ-ﺳﺎزي ژﻧﺘﯿﮏ ﺗﻌﯿﯿﻦ و ﻣﻘﺎﯾﺴﻪ ﮔﺮدﯾﺪ، ﻧﺘﺎﯾﺞ ﻧﺸﺎن دادﻧﺪ ﮐﻪ H∞ ﻧﺴﺒﺖ ﺑﻪ H2 و ﺗﺮﮐﯿﺐ وزندار H2 و ∞H ﻋﻤﻠﮑﺮد ﺑﻬﺘﺮي در ﺣﻮزه ﻓﺮﮐﺎﻧﺴﯽ دارد و ﻫﻤﭽﻨﯿﻦ ﻣﯽﺗﻮاﻧﺪ ﻋﻤﻠﮑﺮد ﺳﯿﺴﺘﻢ ﺗﻌﻠﯿﻖ را در ﻣﻘﺎﺑﻞ ﺷﺮاﯾﻂ اﻏﺘﺸﺎﺷﺎت ﺟﺎده اي ﺑﻬﺒﻮد دﻫﺪ.