طراحي كنترل‌كننده مقاوم فركانس مبتني بر تئوري خاريتانف

robust controller design for frequency control based on Kharitonov theorem

در اين مقاله يك روش جديد به منظور كنترل مقاوم فركانس در برابر اغتشاشات شامل تغييرات پارامتري و تغييرات بار با استفاده از روش خاريتانف مطرح گرديده است. تئوري خاريتانف يكي از روش‌هاي كنترل مقاوم است كه بهره‌هاي كنترل‌كننده موجود در سيستم را در برابر تغييرات پارامترهاي نامعين سيستم به صورت بهينه تنظيم مي‌كند تا با هر گونه تغييري در پارامترهاي نامعين سيستم پايداري خود را از دست ندهد. در اين مقاله با استفاده از تئوري خاريتانف يك كنترل‌كننده مقاوم فركانس در برابر پارامترهاي نامعين (تغييرات ثابت زمانيهاي توربين و گاورنر) طراحي شده است. كنترل‌كننده‌هاي فركانس معمولا از نوع تناسبي-انتگرالي مي‌باشند كه در اينجا با استفاده از روش خاريتانف بهره‌هاي اين كنترل‌كننده بصورت بهينه تنظيم شده‌اند. نتايج شبيه‌سازيها عملكرد بهتر كنترل‌كننده پيشنهادي را در مقايسه با كنترل‌كننده كلاسيك تأييد مي‌كنند.

In this paper, a new method is proposed for frequency robust control against disturbances including parametric changes and load variations using the Kharitonov method. Kharitonov method is one of the robust control methods that adjust optimally the gains of the controller in the system against the uncertain parameters of the system so that it does not lose its stability with any changes in the uncertain parameters of the system. In this paper, a robust frequency controller is designed against the Uncertain parameters (time constants of turbine and governor) using the Kharitanov theory. Here, using the Kharitonov method, the gain of controller is optimally adjusted. Simulation results confirm the performance of the proposed controller in comparison with the classic controller.